2025年8月24日，首个全尺寸人形机器人大赛在合肥滨湖国际会展中心正式开赛，来自高校、科研机构及企业的20支队伍携自主研发的“钢铁侠”同台竞技，标志着我国人形机器人技术从实验室走向实战化应用的关键一步。赛事亮点：全尺寸机器人首次大规模实战...
2025年8月24日，首个全尺寸人形机器人大赛在合肥滨湖国际会展中心正式开赛，来自高校、科研机构及企业的20支队伍携自主研发的“钢铁侠”同台竞技，标志着我国人形机器人技术从实验室走向实战化应用的关键一步。
赛事亮点：全尺寸机器人首次大规模实战
此次赛事要求机器人身高1.65米以上、体重50公斤左右，完全模拟人类形态与运动能力。比赛设置三大核心项目：
动态障碍赛：机器人需在3分钟内完成斜坡攀爬、碎石地行走、单脚站立等动作，考验运动控制算法与硬件稳定性；
精细操作赛：通过视觉识别抓取乒乓球、组装乐高模型，展示灵巧手设计与AI感知能力；
人机协作赛：机器人与人类队员共同完成物资搬运、设备检修等任务，验证交互逻辑与场景适应性。
技术突破：从“能动”到“好用”的跨越
参赛队伍普遍采用“仿生关节+液压驱动”技术，如浙江大学团队研发的“浙大侠”通过肌肉模拟驱动系统，实现膝关节100%自由度控制；华为中央研究院的“灵犀”则搭载自研多模态大模型，可实时理解人类指令并生成动作策略。更值得关注的是，多支队伍采用“本地部署+边缘计算”架构，将算力分散至机器人本体，降低对云端依赖。
行业意义：构建机器人技术生态
赛事主办方表示，全尺寸机器人竞赛将推动三大产业升级：
标准制定：通过实战验证行业急需的可靠性、安全性标准；
场景落地：加速工业检修、养老助残等场景的商业化验证；
人才培育：为高校提供“学-研-赛”一体化实践平台。
未来展望：机器人走进千家万户
随着赛事推进，人形机器人成本有望从目前的50万元降至20万元区间。业内预测，2028年国内人形机器人市场规模将突破百亿，此次合肥赛事的实战数据，将成为推动技术普惠的关键基石。
当20台“钢铁侠”在合肥同台竞技，不仅是一场技术盛宴，更预示着：属于中 国的人形机器人时代，已正式启幕。
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